金川の松田氏に属する小城に過ぎなかったが、直家はこの城を本拠として城下町の経営に着手し、岡山の繁栄の基礎をつくった。
備前の国邑久から起った宇喜多直家が、岡山の地・石山の城にいた金光宗高を亡ぼして城郭を拡張し入城したのは天正元年（１５７３）の秋であった。
宇喜多子八郎秀家(直家の子)は、豊臣秀吉の処遇を受け、直家の遺領である備前、美作のほかに備中の内の高梁川以東をも加え、五十七万石をこえる大領主となった。
秀吉の意見に従い、石山の東に本丸を移して城郭の拡張整備を行い、慶長二年（１５９７）、三層六階の天守閣が落成するにおよんで、城普請は一段落した。
宇喜多秀家は、慶長五年（１６００）の関ヶ原の戦いに西軍の総大将となって出陣、一敗地に塗れて八丈島へ流された。その後二年余りで急死し、後継者がいなかったのでこの家は断絶した。そのあと姫路城主池田輝政の子、池田忠継に備前一国を与えられ岡山城に入る。以後池田氏三十一万五千石の時代が続き明治維新に及んだ。
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