複雑ネットワークに基づくスワームロボットシステムにおける振る舞い解析 ...
https://www.jstage.jst.go.jp/article/fss/27/0/27_0_306/_article/-char/ja/
森下力 著 - 2011 - 引用元 1 - 関連記事
多数のロボットによって構成されるマルチロボットシステムのうち，与えられたタスク達成にロボット間の協調が不可欠であるような問題を取り扱うシステムは，Swarm Robotic Systems（SRS）と呼ばれている．このようなSRSにおいて，システムの有効性を検証 ...
スワームロボットシステムの群挙動の解析：動物行動学に基づくアプローチ
https://www.jstage.jst.go.jp/article/fss/28/0/28_1117/_article/-char/ja/
和田七海 著 - 2012 - 関連記事
2013/07/25 - 社会性昆虫を模範とするスワームロボットシステムは，挙動生成に関する研究が多く行われている一方で，生成された挙動の解析法は未だに構築されていないのが現状である． 本研究では，これに焦点を当て，動物行動学の挙動解析で用い ...
知能と情報，Vol.26, No.5, pp.855-865 - この資料について
jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20000658735?from=Google
大倉和博 著 - 2014 - 関連記事
スワームロボットシステムにおける. 群れ挙動の一解析法. −動物行動学に基づくアプローチ−†. 大倉 和博 ＊・保田 俊行 ＊・和田 七海 ＊・松村 嘉之 ＊. スワームロボットシステム（Swarm Robotics System，SRS）は，協調採餌問題のように，与えられたタ.
大倉 和博 - 論文： 複雑ネットワークに基づくスワームロボットシステム ...
https://sns.j-soft.org/A07053/thesis/21877
複雑ネットワークに基づくスワームロボットシステムにおける振る舞い解析に関する一手法 ... 多数のロボットによって構成されるマルチロボットシステムのうち，与えられたタスク達成にロボット間の協調が不可欠であるような問題を取り扱うシステムは，Swarm ...
[PDF]複数ロボットによ 複数ロボットによるマルチ ロボットによるマルチタスクに ...
hokkaido.jspe.or.jp/proc_archive/2014/pdf/A-P10.pdf
あるランプは現在のロボットの状態. Fig.1 Structure of autonomous m. 進化ロボティクス. 研究ではスワームロボットの協調行. ために進化ロボティクスの手法を用. ニューロ・コントローラ. 述のように設計した移動ロボットの. 載されたニューロコントローラによ.
集団行動するロボット群を開発―ハーバード大 - WSJ
m.jp.wsj.com/articles/SB10001424052702303959804580092522686465654
2014/08/15 - 米ハーバード大学は、中央からの誘導情報なしでも、個々のロボットが協調行動して文字や図などの形に一緒に編成できるロボット・スウォーム（ロボットの大群）を開発した。
KAKEN — スワームロボットシステムにおける適応的組織形成過程の解析 ...
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-25820090/
社会性昆虫，魚や鳥の群れで観察される群知能をマルチロボットシステムへ応用することを目指す研究領域はスワームロボティクスと呼ばれる．これまでの研究の多くは群れ行動の生成に主眼を置いており，生物の群れがみせる振る舞いの再現のために生物学 ...
自律型スワーム制御のための記号的発見と数値的機械学習の統合
www.i.kyushu-u.ac.jp/~suzuki/jstanr-j.htm
論文発表した主な研究成果は，A.スワームロボットの手配とログデータの生成，B.スワームロボットのログデータ解析，C.スワームロボットの効率的自律制御，D.基盤となるデータマイニング・機械学習手法の開発，E.スワームロボットの効率的自律制御機構の設計 ...
[PDF]パーコレーション理論を用いたスワームロボットネットワークの連 結性
www.setsunan.ac.jp/~katada/papers/robomec14.pdf
A NISHIGUCHI 著 - 関連記事
パーコレーション理論を用いたスワームロボットネットワークの連. 結性. ―通信距離とロボット数に関する考察―. Connectivity of Swarm Robot Networks for Communication Range and the Number of Robots. Using Percolation Theory. ○ 西口 晃央 ...
ニュトリノ*
ビックバンス
時空を超えて (*)
好奇心*
