道路関係史年表 @ 道の歴史 - 国土交通省

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Ⅰ.古代の道
七道駅路
律令制下において、中央と地方諸国を結んだ7本の幹線道路
東海道・東山道（とうさんどう）・北陸道・山陰道・山陽道・南海道・西海道（さいかいどう）を指す
原型は大化前代に形成されていたが、天智・天武期（668～686年）頃に本格的な整備が進む